꿈꾸는 개발자

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 동시적 위치 추정 및 지도 작성이라 불리는 기술이다. 한국어로도 어려운 슬램. 사용하는 분야는 자율주행, 로봇청소기, 드론 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 슬램 기술에 대해 관심이 생겨 공부를 시작하면서 최종적인 목표로 SLAM 개발자가 되고 싶어 나의 로드맵과 동시에 공부 과정을 담기 위해 글을 작성한다. SLAM을 처음으로 접하게 된 것은 연구실에서 Turtlebot3라는 모바일 로봇을 이용해 Navigation 예제를 실행하면서 처음 접하게 되었다. Navigation을 진행할 때 항상 궁금했던 거는 어떻게 로봇은 자신의 위치를 알고 그 위치에서 장애물들을 어떻게 회피하면서 갈까? 라는 의문점에서 시작되었고, 결국 ..