꿈꾸는 개발자

구글링을 해보면 컴퓨터 Ubuntu 18.04 에 OpenCV 를 설치하는 것은 많이 있으나 Raspberry pi 에 OpenCV 를 설치하는 글은 많이 없는 것 같아서 작성해보려고 합니다. 정말 많은 오류와 시간이 걸렸습니다.ㅠㅠ ※ 주의할 점 : 중간에 pi@raspberrypi 와 root@raspberrypi 는 다른 것이므로 잘 확인해서 명령어 입력하길 바랍니다. pi@raspberrypi : 도커 컨테이너 밖 root@raspberrypi : 도커 컨테이너 안 환경 Raspberry pi OS Raspberry pi 3 B+ Docker (Ubuntu 18.04 + ROS2 dashing) Docker 를 이용해 Raspberry pi 3 에 Ubuntu 18.04 + Ros2 dashing..

프로젝트를 진행하는 도중 docker 이미지 안에 GPU를 할당해야하는 작업이 필요해서 docker commit 명령어를 이용해 이미지를 만들어보았다. (기존 이미지는 CUDA 가 없었다.) 먼저 기존에 있던 이미지에 설치를 하면서 새로 이미지를 만든 점을 알아두길 바란다. docker pull nvidia/cuda:10.2-cudnn7-devel-ubuntu18.04 먼저 이미지를 가져왔다. 내가 사용할 이미지는 ubuntu 18.04 와 cuda 10.2, cudnn7 이 설치되어있는 이미지이다. 다른 cuda 이미지를 받고 싶다면 아래 링크를 클릭하면 된다. https://hub.docker.com/r/nvidia/cuda Docker Hub hub.docker.com 여기에 Ros2 dashing..

내가 Docker 에서 자주 쓰는 명령어에 대해 정리를 해볼려고 한다. ※ 간단하게만 작성했기 때문에 추가적인 옵션은 원하면 더 추가할 수 있다.(docker docs 가면 옵션을 확인할 수 있다.) docker attach [컨테이너이름] : 컨테이너가 동작 중일 때 컨테이너 환경으로 들어갈 때 사용한다. docker exec -it [컨테이너이름] bash : 컨테이너에 새로운 bash 창을 만들 때 사용한다. docker images : 현재 가지고 있는 이미지의 목록을 보고 싶을 때 사용한다. docker ps -a : 현재 컨테이너의 목록을 보고 싶을 때 사용한다.(Stop 포함) docker rmi [이미지이름] : 이미지 제거할 때 사용한다.(제거할 이미지의 컨테이너가 없어야 사용 가능하다...

TurtleBot3 에 docker 를 이용해 컨테이너를 생성시켜서 키보드 원격 조종을 해봤습니다. docker 를 사용한 이유 : 버전 호환성 문제로 인해 충돌이 일어나는 것을 방지하고 개발 환경 구성을 편하게 하기 위해 환경 model : TurtleBot3(Raspberry pi 3 B+) OS + docker : Raspberry pi OS(호스트) + Docker(Ubuntu 18.04 + ROS2 dashing) SSH 접속 방식과 SSH 미접속 방식 두 가지로 설명을 했으니 참고 바랍니다. 1. SSH 방식 $ ssh pi@{ip_address} [SSH] docker 이미지를 가져옵니다. Raspberry pi 에서 사용하기 때문에 arm64v8 아키텍처 + Ubuntu 18.04 + RO..