꿈꾸는 개발자

PointNet++ : Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space Introduction PointNet은 각 포인트에 대해 특징을 추출하고 특징들을 모아 global feature를 생성하는데 이는 metric으로부터 유도된 local feature는 얻지 못한다는 한계점이 있어 이를 해결하기 위해 CNN과 비슷한 컨셉의 local feature를 학습할 수 있는 hierarchical neural network를 제안 PointNet++에서 두 가지 이슈를 다룸 어떻게 Point Cloud를 local region으로 나눌 것인가 Euclidean space 에서 Neighborhood ball 구조로 local region..