꿈꾸는 개발자

출처 : https://docs.google.com/document/d/1pIYlL3cVf9gXT9O7p_5H5az0HYkALuhrnrBQeZI0HUw/ 입문 Visual SLAM 14강 (제6장) Preface 이 문서는 중국어 원서인 “입문 Visual SLAM 이론에서 연습까지 14 강(视觉SLAM十四讲 从理论到实践)” 책의 원저자로부터 한글 번역 허가를 받고 구글 번역기를 이용하여 작성된 문서입니다. docs.google.com 제 6장 내용은 비선형 최적화 관련된 내용으로 최소자승법(Least-Square Method), Gradient descent, 가우스-뉴턴 방법(Gauss-Newton Method), Levenberg-Marquardt Method에 대한 내용이 나온다. 실습 코드로는 ..