꿈꾸는 개발자

OpenCV 라이브러리에는 여러 모듈들이 들어있다. 하지만 처음 시작하는 사람의 입장에선 모듈을 사용하고 싶지만 어떤 헤더파일에 존재하는지를 몰라 헤매는 경우가 많다. 이를 위해 책에서 나온 내용을 토대로 정리하려고 한다. 주요 모듈 리스트 calib3d core dnn features2d flann highgui imgcodecs imgproc ml objdetect photo stitching video videoio 이외에도 여러 모듈들이 있지만, 위 모듈들만 간단한 설명 및 해당하는 헤더 파일을 나열하도록 하겠습니다. calib3d #include camera calibration과 3D reconstruction을 위한 모듈 https://docs.opencv.org/3.4/d2/d28/cali..

작년 말부터 갑자기 연구실 과제에 대한 내용이 급격하게 많아지면서 너무 바쁜 일상을 보냈던 것 같다. 이번에 새해도 되었고(너무 많이 지났지만..) 새 마음으로 시작하고자 CMake와 OpenCV 및 SLAM에서 많이 사용되는 라이브러리들을 하나하나씩 익혀보면서 공부해나가는 1년을 보내려고 한다. 정말 기초부터 차근차근히 공부해보고 있다. 또한, C++ 언어에 대한 기량이 부족하기 때문에 같이 공부하면서 진행하려고 한다. https://github.com/ans2568/SLAM_Tutorial GitHub - ans2568/SLAM_Tutorial: 혼자서 Cmake 프로젝트를 관리하기 위해 처음부터 배워서 기록하는 문서 혼자서 Cmake 프로젝트를 관리하기 위해 처음부터 배워서 기록하는 문서. Cont..

출처 : https://docs.google.com/document/d/1WXqqtUF2L7t6v9-qC6zXF48Muog2Y7-lEc6ojXHaTHY/ 입문 Visual SLAM 14강 (제5장) Preface 이 문서는 중국어 원서인 “입문 Visual SLAM 이론에서 연습까지 14 강(视觉SLAM十四讲 从理论到实践)” 책의 원저자로부터 한글 번역 허가를 받고 구글 번역기를 이용하여 작성된 문서입니다. docs.google.com 제 5장 내용은 핀홀 카메라 모델과 양안, RGB-D 카메라 모델에 대한 설명이 나오고, 이미지 왜곡에 대한 설명도 나온다. 제 4장을 공부했을 때에는 수식에 대한 내용이 많아 시간이 오래걸렸는데, 5장은 4장보다는 난이도가 조금 쉬웠다. 실습코드의 경우 ch5/image..