꿈꾸는 개발자

논문 제목 : KPConv : Flexible and Deformable Convolution for Point Clouds Introduction Kernel Point Convolution(KPConv)라는 point convolution 연산을 제안 KPConv는 3D filter로 이루어져있고, 이전 point convolution들의 한계점(네트워크 수렴의 어려움, 복잡성)을 극복 Euclidean space 상에서 kernel point와 가장 가까운 입력 포인트와 연산을 통해 특징을 추출함으로써 grid convolution보다 뛰어난 유연성을 갖고 있음 rigid KPConv와 rigid KPConv에 deformable을 추가한 deformable KPConv를 제안 rigid KPCon..