꿈꾸는 개발자

TurtleBot3 에 docker 를 이용해 컨테이너를 생성시켜서 키보드 원격 조종을 해봤습니다. docker 를 사용한 이유 : 버전 호환성 문제로 인해 충돌이 일어나는 것을 방지하고 개발 환경 구성을 편하게 하기 위해 환경 model : TurtleBot3(Raspberry pi 3 B+) OS + docker : Raspberry pi OS(호스트) + Docker(Ubuntu 18.04 + ROS2 dashing) SSH 접속 방식과 SSH 미접속 방식 두 가지로 설명을 했으니 참고 바랍니다. 1. SSH 방식 $ ssh pi@{ip_address} [SSH] docker 이미지를 가져옵니다. Raspberry pi 에서 사용하기 때문에 arm64v8 아키텍처 + Ubuntu 18.04 + RO..