일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 |
15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 |
22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |
29 | 30 |
Tags
- OpenCV 모듈
- 부자 아빠 가난한 아빠
- point cloud
- Raspberry Pi
- 제 6장
- ros2
- 코딩테스트
- FeatureMatching
- Docker
- OpenCV
- 논문 리뷰
- exponential mapping
- logarithm mapping
- visual slam
- rigid KPConv
- 코딩테스트 공부
- deformable KPConv
- 코딩 테스트
- IMAGE
- TURTLEBOT3
- PointNet++
- 백준 1253번
- PointNet
- 2 포인터 알고리즘
- 입문 Visual SLAM
- KPConv
- 경제 공부
- Slam
- C++
- SLAMKR
Archives
- Today
- Total
목록EdgeConv (1)
꿈꾸는 개발자
Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds 논문 리뷰
논문 제목 : Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds Introduction point clouds의 high-level task를 CNN 기반의 EdgeConv라는 neural network module로 classification과 segmentation을 수행하는 DGCNN 모델을 제안 EdgeConv는 포인트와 그 포인트의 이웃간 관계를 설명하는 edge feature를 생성하는 모듈로 미분 가능하고 기존에 존재하는 아키텍쳐에 추가할 수 있음 OUR APPROACH DGCNN은 Edge 정보를 활용한 CNN과 비슷한 연산으로 특징을 추출하는 방식 DGCNN에서 주요 모듈로 EdgeConv가 존재하고, 이는 포인트와 인접한 포인트 간의 관계를 Edge로 ..
논문 리뷰
2024. 1. 10. 13:00