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꿈꾸는 개발자
도커 Ubuntu 18.04 + CUDA 10.2 + cuDNN 7 + ROS2 dashing 이미지 만들기
프로젝트를 진행하는 도중 docker 이미지 안에 GPU를 할당해야하는 작업이 필요해서 docker commit 명령어를 이용해 이미지를 만들어보았다. (기존 이미지는 CUDA 가 없었다.) 먼저 기존에 있던 이미지에 설치를 하면서 새로 이미지를 만든 점을 알아두길 바란다. docker pull nvidia/cuda:10.2-cudnn7-devel-ubuntu18.04 먼저 이미지를 가져왔다. 내가 사용할 이미지는 ubuntu 18.04 와 cuda 10.2, cudnn7 이 설치되어있는 이미지이다. 다른 cuda 이미지를 받고 싶다면 아래 링크를 클릭하면 된다. https://hub.docker.com/r/nvidia/cuda Docker Hub hub.docker.com 여기에 Ros2 dashing..
Docker
2022. 1. 2. 13:35