꿈꾸는 개발자

TurtleBot3 에 docker 를 이용해 컨테이너를 생성시켜서 키보드 원격 조종을 해봤습니다. docker 를 사용한 이유 : 버전 호환성 문제로 인해 충돌이 일어나는 것을 방지하고 개발 환경 구성을 편하게 하기 위해 환경 model : TurtleBot3(Raspberry pi 3 B+) OS + docker : Raspberry pi OS(호스트) + Docker(Ubuntu 18.04 + ROS2 dashing) SSH 접속 방식과 SSH 미접속 방식 두 가지로 설명을 했으니 참고 바랍니다. 1. SSH 방식 $ ssh pi@{ip_address} [SSH] docker 이미지를 가져옵니다. Raspberry pi 에서 사용하기 때문에 arm64v8 아키텍처 + Ubuntu 18.04 + RO..

이전 글에서 한 것을 토대로 Raspberry pi 에 ping 명령어로 google 이 아닌 naver 로 보냈는데 안가는 현상으로 인해 동적 IP 라서 그런가 하고 고정 IP 에 대해 설정하는 법을 찾다가 이렇게 기록으로 남기게 되었다. (결국은 다른 문제..ㅠㅠ) 환경 Raspberry pi 3 B+ Raspberry pi OS 편집기 : nano 먼저 ifconfig 명령어 사용 시 eth0 가 보이지 않고 enx[하드웨어주소] 로 뜨길래 raspi-config 설정에서 변경해줬다. ifconfig 명령어 사용했을 때 eth0 가 아닌 e로 시작하는 복잡한 이름이 나올 경우 $ sudo raspi-config raspi-config -> Advanced Options -> Network Inter..

Raspberry pi 에 부팅 시 WIFI 를 고정적으로 할당해주고 싶은 사람들을 위해 글을 작성한다. 환경 Raspberry pi 3 B+ Raspberry pi OS 편집기 : nano 먼저 apt update 와 raspi-config 를 실행해준다. sudo apt update sudo raspi-config raspi-config 실행하면 파란색 창이 뜬다. 1 System Options 선택 S1 Wireless Lan 선택 무선랜 국가를 선택하는 경우가 있고, 없는 경우가 있다. 무선랜 국가를 선택하는 경우 : KR 을 찾아서 엔터 무선랜 국가를 선택하지 않는 경우 : 계속 진행하면 된다. 사용할 공유기의 SSID 입력(WIFI 이름) ex. WIFI 이름이 Dream 이라면 Dream 입..

Raspberry pi OS = (구)라즈비안 처음에 들어가게 되었을 때 라즈베리파이만의 키보드 입력 방식에 당황을 했었다. 분명히 큰따옴표를 입력하고 싶은데 '@'가 입력되고, '\' 백슬래쉬 입력도 되지 않았기 때문에 cmake 빌드를 하려고 했을 때 좀 많이 당황스러웠다. 나처럼 당황스러워 하지 않도록 기록을 남겨둔다. 모델 : Raspberry pi 3 B+ 운영체제 : Raspberry pi OS 편집기 : nano $ sudo nano /etc/default/keyboard nano 를 통해 keyboard 파일에 들어간 후 XKBLAYOUT="us" XKBLAYOUT="나라이름" 을 us 로 변경해주고 저장하고 나간다. nano 를 사용해보지 못한 사람은 나가는 법을 모를 수 있으니 알려주자..