목록제 3장 (1)

꿈꾸는 개발자

입문 Visual SLAM 제 3장 공부

SLAM에 대해 공부를 하려고 보니 어디서부터 진행해야될지 몰라 찾아보던 중 SLAMKR 커뮤니티 분들이 중국어 원서인 "입문 Visual SLAM 이론에서 연습까지 14 강(视觉SLAM十四讲 从理论到实践)"을 한국어로 번역 후 자료를 올려주셔서 그 책으로 공부한 내용에 대한 키워드 및 수식들을 간단하게만 정리를 진행하려고 합니다. 입문 Visual SLAM 제 3장의 링크는 다음과 같습니다. https://docs.google.com/document/d/10gJsFWGAiNaFc5za8IJTZHU3JFYHzStvLNeLVKyrpUA/ 입문 Visual SLAM 14강 (제3장) Preface 이 문서는 중국어 원서인 “Visual SLAM 이론에서 연습까지 14 강(视觉SLAM十四讲 从理论到实践)” 책..
SLAM 2022. 11. 29. 22:49
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